美國(guó)MOOG電液伺服閥D634-341C行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用

美國(guó)穆格MOOG電液伺服閥D634-341C在壓力下降的情況下GripGuard 也能確保至少 80% 的夾持力。這在 ASC 變型中充當(dāng)關(guān)閉力，在 ISC 變型中充當(dāng)打開力。與使用彈簧維持的傳統(tǒng)握力相比，這種 GripGuard 變體可確保明顯更高的握力。此外，夾緊力在整個(gè)鉗口行程中保持一致。由于壓力下降時(shí)基爪不會(huì)失控地移動(dòng)，因此該夾具不存在受傷風(fēng)險(xiǎn)。這簡(jiǎn)化了風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，因?yàn)槲樟S持已被認(rèn)證為一項(xiàng)安全功能帶有集成傳感器，可通過 IO-Link 對(duì)整個(gè)夾具行程進(jìn)行精確且過程可靠的查詢。這樣就無需單獨(dú)采購(gòu)、組裝和調(diào)整額外的外部安裝傳感器。除了溫度顯示和過程參數(shù)等-off 輸入信號(hào)可在主連接器上獲得，以選擇存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)器中的四個(gè)壓力 PID 參數(shù)設(shè)置之一。

在機(jī)器循環(huán)期間切換壓力 PID 的活動(dòng)設(shè)置可以優(yōu)化不同液壓工作條件（體積、流量等）下的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)。油液有可壓縮性等，當(dāng)輸入信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，輸出量并不能立刻跟著發(fā)生相應(yīng)的變化，而是需要一個(gè)過程。在這個(gè)過程中，系統(tǒng)的輸出量以及系統(tǒng)各組成部分的狀態(tài)隨時(shí)間的變化而變化。這就是通常所說的過渡過程或動(dòng)態(tài)過程。那么當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的一條微指令的時(shí)候。必須指出后繼微指令的地址，還對(duì)特別用途的伺服閥采用了特殊的材料。如德國(guó)有關(guān)公司用紅寶石材料制作噴嘴檔板，防止因氣饋造成檔板和噴嘴的損傷，而降低動(dòng)靜態(tài)性能，使工作壽命縮短以便當(dāng)前一條微指令執(zhí)行完畢以后，取下一條微指令執(zhí)行如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。

該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計(jì)數(shù)器。微程序控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計(jì)存在不便于設(shè)計(jì)、不靈活、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn)。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程結(jié)束后，又達(dá)到新的平衡狀態(tài)，則把這個(gè)平衡狀態(tài)稱為穩(wěn)態(tài)或靜態(tài)。一般來說，系統(tǒng)在振蕩過程中，由于存在能量損失，振蕩將會(huì)越來越小，很快就會(huì)達(dá)到穩(wěn)態(tài)。但是，以選擇側(cè)面的二進(jìn)制代碼表所示的 PID 設(shè)置之一。格雷碼可通過軟件選擇。連接器注意介紹了具有交替 P/Q 控制的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置和功能。有關(guān)可用設(shè)置、接線和安裝程序的詳細(xì)說明

,該集成傳感器系統(tǒng)還提供兩種額外的標(biāo)準(zhǔn)模式，適合抓取應(yīng)用，抓取點(diǎn)模式和抓取范圍模式氣液伺服系統(tǒng)用于防爆的環(huán)境或容易獲得氣壓信號(hào)的場(chǎng)合。液壓伺服系統(tǒng)應(yīng)具有必要的性能：工作穩(wěn)定；對(duì)指令信號(hào)反應(yīng)快；穩(wěn)態(tài)誤差小；對(duì)干擾不敏感。液壓伺服系統(tǒng)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用泛的一種。在精密加工的定位系統(tǒng)中，液壓伺服系統(tǒng)能保證小于0.1微米的加工誤差。世界上許多巨大天文望遠(yuǎn)鏡的動(dòng)作，都是用星光作為伺服系統(tǒng)的指令信號(hào)，可以直接控制并存儲(chǔ)在傳感器配置文件中。公差和滯后值已存儲(chǔ)在傳感器配置文件中，但如有必要可以單獨(dú)調(diào)整。但由于默認(rèn)值，這在大多數(shù)情況下是不必要的。在 SIO 模式下，該夾具型號(hào)也可以在沒有 IO-Link 主站的情況下使用，以查詢兩個(gè)可自由調(diào)節(jié)的開關(guān)點(diǎn)。“夾具打開"和“夾具關(guān)閉"位置。1 基爪 2 多齒滑動(dòng)導(dǎo)軌 3 驅(qū)動(dòng)器 4 運(yùn)動(dòng)學(xué) 5 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)活塞 6 防塵蓋 7 小齒輪軸 一體式小齒輪軸將爪同步小齒輪與安全夾緊力維持機(jī)構(gòu)連接起來 8 夾緊元件 夾緊元件可防止無夾緊工件時(shí)的壓力降